Absolvent tanečního oboru na Konzervatoři Jana Levoslava Bélly v Banské Bystrici a Hudební a taneční fakulty Vysoké školy múzických umění v Bratislavě, oboru Pedagogika klasického tance. Po absolvování konzervatoře se stal členem profesionálního tanečního Divadla Študio tanca v Banské Bystrici, kde spolupracoval s choreografkou Zuzanou Hájkovou. Po odchodu do Bratislavy byl jedním ze zakladatelů profesionální taneční skupiny Dajv, kterou vedla Marta Poláková. Jeho taneční směřování nejvíce ovlivnili tanečníci, choreografové a pedagogové Russell Maliphant, Julyen Hamilton, Martin Kilvady, Marta Poláková, Chrysa Parkinson. Jaroslav Viňarský či Giorgio Barberio Corsetti. Po odchodu ze Slovenska působil ve skupinách Editta Braun Company v Salzburgu, Fatou Traore v Bruselu, Giorgio Barberio Corsetti/Fatore Kappa Physical Theatre v Římě, Jean Abreu Dance Company v Londýně. Vyjma tance se zajímá také o film, je spoluautorem a choreografem tanečního filmu The Day, který vznikl v roce 2004 ve spolupráci s choreografem Jurajem Korecem a režisérem Jozefem Vlkem. V Praze spolupracoval se slovenským choreografem Jaroslavem Viňarským. Od roku 2007 je členem prestižní světové Akram Khan Company v Londýmě, kde je předním tanečníkem a zároveň asistentem choreografa Akrama Khana. Spolupracoval s ním také na přípravě závěrečného ceremoniálu Letních olympijských her v Londýně. Zatím jejich poslední spolupráce se týká produkce moderního zpracování klasického baletu Giselle pro English National Ballet v Londýně. V posledních letech se Andrej věnuje i vlastní tvorbě představení (The Tempest pro SND Bratislava, Fifth pro Kecskemet city ballet v Budapešti, Rashomon effect pro National youth dance company v Londýně). Jeho poslední autorskou produkcí je první sólo z cyklu sedm božích hříchů L/one of the seven pro taneční skupina MESA v Praze.
