Po deseti letech činnosti kostýmní výtvarnice na volné noze, během kterých spolupracovala se soubory jako Dutch National Ballet, Netherlands Dans Theater nebo Dutch Opera Foundation, se Joke Visser v roce 1987 stala stálou spolupracovnicí Netherlands Dans Theater (NDT). V roce 1989 byla jmenována vedoucí kostýmního oddělení NDT. Od té doby spolupracovala s Jiřím Kyliánem na návrzích a tvorbě kostýmů pro většinu jeho tanečních představení.
Vytvořila kostýmy k následujícím choreografiím Jiřího Kyliána: „Bella Figura“ (NDT I, 1995), „Wings of Wax“ (NDT I, 1997), „A Way A Lone“ (NDT III, 1998), „One of a Kind“ (NDT I, 1998), „Indigo Rose“ (NDT II, 1998), „Half Past“ (NDT I, 1999), „Doux Mensonges“ (Opéra de Paris, 1999), „Arcimboldo“ 2000 (NDT I, NDT II, NDT III, 2000), „Click-Pause- Silence“ (NDT I, 2001), „Birth-Day“ (NDT III, 2001), „27´52“ (NDT II, 2002), „Claude Pascal“ (NDT I, 2002), „When Time takes Time“ (NDT III, 2002), „Far too close“ (NDT III, 2003), „Last Touch“ (NDT I, 2003), „Sleepless“ (NDT II, 2004), „Toss of a Dice“ (NDT I, 2005), „Chapeau“ (NDT II, 2005), „Tar and Feathers“ (NDT I, 2006), „Vanishing Twin“ (NDT I, 2008), „Gods and Dogs“ (NDT II, 2008) or „Mémoires d´oubliettes“ (NDT I, 2009). Kromě spolupráce s dalšími choreografy organizuje a dohlíží na kostýmy Kyliánových děl po celém
světě.